Фpaнция – Промишлени роботи – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Целта на настоящия публичен набор е проектирането на роботизиран захват, предназначен за манипулиране и палетизация на разнородни свежи и ултра-свежи продукти на логистични платформи в индустриална среда. Продуктите, които трябва да бъдат манипулирани, са кола, които съдържат обикновено няколко клиентски единици за продажба (УК или УКП). Те трябва да бъдат групирани на палети в формат EURO (80x120cm). Институтът PPRIME е отговорен за разработването на този захват и на роботическата клетка, съставена от манипулаторно ръка, която носи захвата. Тази клетка ще бъде реализирана и тествана в помещенията на Институт PPRIME в реални условия с пример за разнородна палетизация. Екипът RoBioSS на Институт PPRIME е специалист в разработването на мултидигитални захвати и в този контекст е подало няколко патента CNRS. Видео от YouTube канала на екипа илюстрира тези разработки на роботични ръце, способни да извършват операции за захват, адаптирайки се към геометрията на предмета, или дори за координирана манипулация на обект вътре в ръката.