Гepмaния – Научни изследвания и експериментални разработки и свързаните с тях консултантски услуги – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogenni robotichni sjuzovi mogaat da prezemat v budushteto razuznavane, zashchita, transport, poddyrzhka i sushchestvuvane na situatsii v sredi, v koito chovek ne moje da se upotrebyava ili samo pri visoko riziko. Osobenno vazhno e tova, kade (namereni) narusheniya v elektromagnitniya spektar, otkaz na GPS ili dinamichni sredi dovodat klasichni sistemi do granitsite na svoite vozmozhnosti. IRiS otgovarya na voprosa kak se razvitvat robustni, samoorganizirashchi i adaptivni sjuzovi, koito ostavat funktsionalni i pri neblagopriyatni usloviya. Programata za izsledvane tselevi da identifitsira i razvitva podhodi, s koito robotichni sistemi moje da interagirat robustno v heterogenni sjuzovi – i pri narushitelni iztochnici, trudni sredi, prekrateni funktsionalni svyazi ili otnositelno navigatsionni signali. Za tova se razgledat voprosite na interaktsiya mezhdu robot i robot, kak i mezhdu chovek i sjuz.