Francie – Průmyslové roboty – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Cílem tohoto výzvy je navrhnout robotický manipulátor, který bude určen pro manipulaci a paletizaci heterogenních produktů, jako jsou čerstvá a ultračerstvá zboží, na logistických platformách v průmyslovém prostředí. Manipulovat se má s balíky, které obvykle obsahují několik UVC (Unité de Ventes Client). Tyto balíky musí být seskupeny na palety ve formátu EURO (80x120cm). Institut PPRIME je pověřen vývojem tohoto manipulátoru a robotické buňky, která se skládá z manipulátoru, na němž je umístěn manipulátor. Tato buňka bude implementována a testována v prostorách Institutu PPRIME v reálných podmínkách s příklady heterogenní paletizace. Tým RoBioSS Institutu PPRIME je specializován na vývoj multi-digitálních manipulátorů a v tomto kontextu podal několik patentů CNRS. Videa na YouTube kanálu týmu ilustrují vývoj robotických rukou, které dokáží provádět operace chytnutí, adaptující se na geometrii předmětu, nebo koordinovanou manipulaci předmětu uvnitř ruky.