Německo – Výzkum a vývoj a související služby – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogenní robotické svazy mohou v budoucnu převzít průzkum, ochranu, přepravu, podporu a vytváření situačních obrazů v prostředích, kde lidé nejsou nasazeni nebo jsou nasazeni pouze s vysokým rizikem. Zvláště významné je to tam, kde (cílené) rušení v elektromagnetickém spektru, výpadky GPS nebo dynamická prostředí klasické systémy přivedou k jejich hranicím. IRiS proto řeší otázku, jak se mohou vyvíjet robustní, samoorganizující a adaptivní svazy, které zůstávají funkční i za nepříznivých podmínek. Výzkumný program směřuje k tomu, aby identifikoval a dále vyvíjel přístupy, s nimiž mohou robotické systémy v heterogenních svazech robustně interagovat – i při přítomnosti rušičů, obtížných podmínek prostředí, přerušených funkčních spojení nebo narušených navigčních signálů. Pro to se zkoumají otázky interakce robot-robot a interakce člověk-roje.