Frankrig – Industrirobotter – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Målet med denne udbudsrunde er at udvikle en robotiseret grebber til manipulation og heterogen palletisering af friske og ultrafriske varer på logistikplatforme i et industrielt miljø. De varer, der skal manipuleres, er pakker, der som regel indeholder flere Kunde Salgsenheder (UC eller UVC). De skal grupperes på palletter i EURO-format (80x120cm). Institut PPRIME er ansvarlig for udviklingen af den pågældende grebber og den robotcelle, der består af en manipulatorarm, der bærer grebberen. Denne celle vil blive implementeret og testet i Institut PPRIME's lokaler under reelle forhold med eksempler på heterogen palletisering. RoBioSS-teamet fra Institut PPRIME er specialister i udviklingen af multidigitale grebber, og i dette sammenhæng har de indsendt flere CNRS-patenter. Videoer fra teamets YouTube-kanal illustrerer disse udviklinger af robothænder, der kan udføre greboperationer ved at tilpasse sig objekternes geometri eller koordineret manipulation af et objekt inde i hånden.