Γαλλία – Βιομηχανικά ρομπότ – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Ο στόχος της παρόντης κλήσης προσφοράς είναι η σχεδίαση ενός ρομποτικού συστήματος συλλογής, ειδικά για τη χειρονομία και την ετερογενή παλέτα προϊόντων φρέσκων και υπερφρέσκων σε λογιστικά πλατφόρμα σε βιομηχανικό περιβάλλον. Τα προϊόντα που πρέπει να χειριστεί είναι συσκευασίες, οι οποίες περιέχουν γενικά πολλές Μονάδες Πώλησης Πελάτη (ΜΠΠ ή ΜΠΠ). Πρέπει να συλλεχθούν σε παλέτες με το EURO (80x120cm). Το Ινστιτούτο PPRIME έχει αναλάβει την ανάπτυξη του συστήματος συλλογής και της ρομποτικής κυττάρας που αποτελείται από ένα χειρονομικό βραχίονα που φέρει το σύστημα συλλογής. Αυτή η κυττάρα θα εφαρμοστεί και θα δοκιμαστεί στα κτίρια του Ινστιτούτου PPRIME σε πραγματικές συνθήκες με παραδείγματα ετερογενούς παλέτας. Η ομάδα RoBioSS του Ινστιτούτου PPRIME είναι ειδική στην ανάπτυξη πολλαπλών συστημάτων συλλογής και έχει καταθέσει αρκετά πατέντες CNRS σε αυτό το πλαίσιο. Οι βίντεο του καναλιού Youtube της ομάδας απεικονίζουν αυτές τις αναπτύξεις ρομποτικών χεριών, οι οποίες μπορούν να πραγματοποιήσουν χειρονομίες συλλογής προσαρμοζόμενες στην γεωμετρία του αντικειμένου ή ακόμη και την συντονισμένη χειρονομία ενός αντικειμένου μέσα στο χέρι.