Γερμανία – Υπηρεσίες έρευνας και ανάπτυξης, καθώς και συναφείς υπηρεσίες παροχής συμβουλών – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Ετερογενείς ρομποτικές ομάδες μπορούν να αναλάβουν στο μέλλον την αναγνώριση, την προστασία, την μεταφορά, την υποστήριξη και την δημιουργία εικόνας της κατάστασης σε περιβάλλοντα όπου οι άνθρωποι δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν ή μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο με μεγάλο κίνδυνο. Ειδικά σημαντικό είναι αυτό εκεί, όπου (προσχεδιασμένες) διαταραχές στο ηλεκτρομαγνητικό φάσμα, αποτυχίες GPS ή δυναμικά περιβάλλοντα φέρνουν τα κλασικά συστήματα στα όρια τους. Το IRiS αντιμετωπίζει, λοιπόν, το ερώτημα πώς μπορούν να αναπτυχθούν ρομποτικές ομάδες που είναι ανθεκτικές, αυτοοργανωμένες και προσαρμοστικές, οι οποίες παραμένουν ενεργές και υπό δυσμενείς συνθήκες. Το πρόγραμμα έρευνας στόχευε στην ταυτοποίηση και την περαιτέρω ανάπτυξη προσεγγίσεων με τις οποίες τα ρομποτικά συστήματα μπορούν να αλληλεπιδρούν με ανθεκτικό τρόπο σε ετερογενείς ομάδες – παρά τις διαταραχές, τις δύσκολες συνθήκες του περιβάλλοντος, τις διακοπές των ραδιοσυνδέσεων ή τα εμπόδια των ναυτιλιακών σημάτων. Για αυτό, εξετάζονται ερωτήματα της αλληλεπίδρασης ρομπότ-ρομπότ καθώς και της αλληλεπίδρασης άνθρωπος-ομάδα.