Prantsusmaa – Tööstusrobotid – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Eesmärk on see avaldus on robotiseeritud kättehaara disainimine, mis on mõeldud toidu- ja ultra-toidukaupade heterogeense manipuleerimiseks ja palletiseerimiseks logistikaplatvormidel tööstuslikus keskkonnas. Manipuleeritavad tooted on pakid, mis sisaldavad tavaliselt mitmeid Klientide Müügiühikuid (UC või UVC). Need peavad olema grupeeritud palletitele Euroformaadis (80x120 cm). PPRIME Instituut on vastutav selle kättehaara ja robotseelli disainimise eest, mis koosneb manipuleeriva käehaara, mis kättehaara. See kella on rakendatud ja testitud PPRIME Instituudi ruumides reaalsetes tingimustes heterogeense palletiseerimise näidetega. PPRIME Instituudi RoBioSS meeskond on spetsialiseerunud mitmepäraste kättehaarade arendamisele ja on selle kontekstis esitanud mitmeid CNRS patente. Meeskonna YouTube'i kanalil olevad videod illustreerivad selle robotkäe arendust, mis on võimelised sooritama haaramisoperatsioone, kohastudes objektide geomeetriale, või koordineeritud manipuleerimist objekti sees käes.