Saksamaa – Uurimis- ja arendusteenused ja seonduvad nõustamisteenused – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogeensed robotite võrgud võivad perspektiivis üle võtta luure, kaitse, transpordi, toetuse ja olukorra kujundamise ülesandeid keskkondades, kus inimesed ei saa või ainult kõrge riski korral kasutada. See on eriti oluline seal, kus (sihtmärgitud) häired elektromagnetilises spektris, GPS-eiustmängud või dünaamilised keskkonnad viivad klassikalised süsteemid oma piirideni. IRiS lahendab seega küsimuse, kuidas saab arendada robustseid, enesorganiseeruvaid ja adaptiivseid võrke, mis jäävad ka rasketes tingimustes tegevusvõimeliseks. Uurimisprogramm on suunatud sellele, et identifitseerida ja arendada edasi lähenemisi, millega robotisüsteemid võivad heterogeensetes võrkudes robustselt interakteeruda – hoolimata häireseadmetest, keerulistest keskkondadest, katkestatud raadioside või kahjustatud navigatsioonisignaalidest. Selleks vaadeldakse robot-robot interaktsiooni ning inimese-robotite parve interaktsiooni küsimusi.