Ranska – Teollisuusrobotit – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Tämän hankintakutsun tavoitteena on robottikoneen suunnittelu, joka on tarkoitettu tuoreiden ja erittäin tuoreiden tuotteiden heterogeenisen käsittelyyn ja palettisointiin logistiikka-alustoilla teollisessa ympäristössä. Käsiteltävät tuotteet ovat paketteja, jotka sisältävät yleensä useita Asiakkaan Myyntiyksiköitä (UC tai UVC). Ne on ryhmiteltävä EURO-muotoisiin paleteille (80x120cm). PPRIME-instituutti on vastuussa kyseisen robottikoneen ja robotisellin kehittämisestä, joka koostuu manipulaattorikäsivarren robottikoneen. Tämä solu toteutetaan ja testataan PPRIME-instituutin tiloissa todellisissa olosuhteissa heterogeenisen palettisointin esimerkkien avulla. PPRIME-instituutin RoBioSS-tiimi on erikoistunut monisormisten robottikoneiden kehittämiseen, ja se on tässä yhteydessä saanut useita CNRS-patentoja. Tiimin YouTube-kanavan videot kuvastavat kehitystä robottikäsien kyvyistä suorittaa ottokäytännöt sopeutuen esineen geometriaan tai koordinoida esineen käsittelyä kädessä.