Saksa – Tutkimus- ja kehityspalvelut ja niihin liittyvät konsulttipalvelut – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogeeniset robotisokytket voivat tulevaisuudessa hoitaa tiedustelua, suojaa, kuljetusta, tukea ja tilannekuvan muodostamista ympäristöissä, joissa ihmiset eivät voi tai vain suuren riskin alaisena toimia. Tämä on erityisen merkittävä, missä (tarkoitukselliset) häiriöt sähkömagneettisessa spektriissä, GPS-vikat tai dynamiset ympäristöt vievät perinteiset järjestelmät rajoilleen. IRiS käsittelee siksi kysymystä, kuinka luotettavia, itseorganisoituvia ja sopeutuvia kytkettä voi kehittää, jotka pysyvät toimintakykyisinä myös vaikeissa olosuhteissa. Tutkimusohjelma pyrkii tunnistamaan ja kehittämään menetelmiä, joilla robotisysteemit voivat toimia heterogeenisissa kytkettä, vaikka häirintälähteet, vaikeat ympäristöolosuhteet, katkeilevat radioyhteydet tai häiriintyneet navigaatio-signaalit.

Tähän tarkoitukseen tutkitaan robotin-robotin vuorovaikutusta sekä ihmisen-robotparven vuorovaikutusta.