An Ghearmáin – Research and development services and related consultancy services – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Robótachóireachtaí éagsúla féinmhúinte agus adhfachtacha is féidir leo léiriú, cosc, iompar, tacaíocht agus cruthú léarscáileanna i ngnóthaí inar féidir nach bhféidir le daoine a bheith ag obair nó a bheith ag obair faoi rathanna mór. Is é an tábhachtach go mór sin in áiteanna inar féidir nach bhféidir le cóireáil ar leith, galar GPS nó timpeallachtaí dinimiciúla a bheith ag cur isteach ar chóireáil ar leith. Is é IRiS a bhaineann leis an cheist, conas is féidir le rothbhannaí éagsúla a fhorbairt, a bhfuil an-chumas orthu a bheith ag obair faoi chóireáil ar leith. Is é an clár taighde a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann leis an tábhachtach go mór sin, a bhaineann