Njemačka – Usluge na području istraživanja i razvoja i s tim povezane usluge savjetovanja – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogeni robotski sklopovi mogu u budućnosti preuzeti izviđanje, zaštitu, transport, podršku i stvaranje situacijskih slika u okruženjima u kojima ljudi nisu ili su samo pod visokim rizikom. To je posebno važno u situacijama gdje (ciljani) ometanja u elektromagnetskom spektru, gubitak GPS signala ili dinamička okruženja dovode klasične sustave do svojih granica. IRiS se stoga bavi pitanjem kako se razviti robustni, samoorganizirajući i adaptivni sklopovi koji ostaju djelotvorni i u nepovoljnim uvjetima. Cilj istraživačkog programa je identificirati i daljnje razvijati pristupe kojima robotski sustavi mogu robustno interagirati u heterogenim sklopovima – i u prisutnosti ometalaca, teških uvjeta okruženja, prekidane radio veze ili oštećenih navigacijskih signala. To uključuje razmatranje pitanja interakcije robota s robotom i interakcije čovjek-roj.