Franciaország – Ipari robotok – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

A jelen kínálat célja egy robotizált prehenseur kifejlesztése, amely a friss és ultrafriss termékek heterogén palettizálására és kezelésére szolgál a logisztikai platformokon ipari környezetben. A kezelendő termékek csomagok, amelyek általában több Egység Vásárló Egységet (UC vagy UVC) tartalmaznak. Ezeknek a palettákra kell csoportosulniuk EURO formátumban (80x120 cm). A PPRIME Intézet felel a prehenseur és a robotsejt fejlesztéséért, amely egy manipuláló karból áll, amely a prehenseurt szállítja. Ezt a sejtet a PPRIME Intézet helyiségeiben valósítják meg és tesztelik valós körülmények között heterogén palettizálási példákkal. A PPRIME Intézet RoBioSS csapata specialista a többujjú prehenseurok fejlesztésében, és ebben a kontextusban több CNRS szabadalmat is benyújtottak. A csapat YouTube csatornájának videói ezek a robotkezek fejlesztését mutatják be, amelyek képesek a fogási műveletek végrehajtására az objektum geometriájához alkalmazkodva, vagy egy objektum koordinált kezelését a kéz belsejében.