Németország – Kutatási és fejlesztési szolgáltatások és kapcsolódó tanácsadói szolgáltatások – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogén robotikus ötvözetek a jövőben felderítés, védelmet, szállítást, támogatást és helyzetkép-készítést tudnak ellátni olyan környezetekben, ahol az emberek nem, vagy csak nagy kockázat mellett alkalmazhatók. Ez különösen fontos ott, ahol (célzott) zavarások az elektromágneses spektrumban, GPS-kibukások vagy dinamikus környezetek a hagyományos rendszereket a határukig terhelik. Az IRiS ezért a kérdést vizsgálja, hogy milyen módon lehetnek olyan robusztus, önorganizáló és adaptív ötvözetek, amelyek is akár kedvezőtlen körülmények között is működőképesek maradnak. A kutatási program célja, hogy megismerje és továbbfejleszthető módszereket, amelyek lehetővé teszik a robotikus rendszereknek, hogy heterogén ötvözetekben robusztusan interakcióba lépjenek – zavaróadók, nehéz környezeti viszonyok, megszakított rádiókapcsolatok vagy zavart navigációs jelek ellenére. Ehhez a robot-robot interakció, valamint az ember-raj interakció kérdései is vizsgálat tárgya.