Francia – Robot industriali – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

L'obiettivo della presente gara d'appalto è la progettazione di un prehenseur robotizzato dedicato alla manipolazione e alla palettizzazione eterogenea di prodotti freschi e ultra-freschi su piattaforme logistiche in ambiente industriale. I prodotti da manipolare sono colli, che contengono generalmente più Unità di Vendita Cliente (UC o UVC). Essi devono essere raggruppati su pallet nel formato EURO (80x120cm). L'Istituto PPRIME è incaricato dello sviluppo del suddetto prehenseur e della cellula robotica costituita da un braccio manipolatore che monta il prehenseur. Questa cellula sarà implementata e testata presso i locali dell'Istituto PPRIME in condizioni reali con esempi di palettizzazione eterogenea. Il team RoBioSS dell'Istituto PPRIME è specializzato nello sviluppo di prehenseur multi-digitali e, in questo contesto, ha depositato diversi brevetti CNRS. I video del canale YouTube del team illustrano questi sviluppi di mani robotiche capaci di eseguire operazioni di presa adattandosi alla geometria dell'oggetto o ancora della manipolazione coordinata di un oggetto all'interno della mano.