Germania – Servizi di ricerca e sviluppo nonché servizi di consulenza affini – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Verbundi robotici eterogenei possono, in prospettiva, assumere compiti di ricognizione, protezione, trasporto, supporto e generazione di situazioni operative in ambienti in cui le persone non possono essere impiegate o solo a rischio elevato. Questo è particolarmente rilevante in situazioni in cui (disturbi mirati) nello spettro elettromagnetico, guasti GPS o ambienti dinamici portano i sistemi classici al limite delle loro capacità. IRiS affronta quindi la questione di come sviluppare gruppi robusti, auto-organizzati e adattivi che rimangano operativi anche in condizioni avverse. Il programma di ricerca mira a identificare e sviluppare ulteriormente approcci con cui i sistemi robotici possono interagire in modo robusto in gruppi eterogenei - nonostante interferenze, condizioni ambientali difficili, connessioni radio interrotte o segnali di navigazione compromessi. A tale scopo, vengono considerate questioni di interazione robot-robot e di interazione uomo-sciame.