Prancūzija – Pramoniniai robotai – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Tikslas šio pateikimo tikslas yra sukurti robotizuotą prieimą, skirtą skirtingų šalinių prekių (fresher and ultra-fresh) manipuliavimui ir paletizavimui logistinių platformų pramoniniame aplinkoje. Manipuliuojamos prekės yra siuntiniai, kuriuose paprastai yra kelios Kliento Pirkimo Vienetai (KPV arba KPV). Jie turi būti sugrupuoti į paletes EURO formato (80x120cm). Institutas PPRIME yra atsakingas už šio prieimo ir robotinės celės, kurią sudaro manipuliuojančios rankos, kuriems priklauso prieimas, kūrimą. Ši celė bus įgyvendinta ir išbandyta PPRIME Instituto patalpose realiomis sąlygomis su heterogeninių paletizavimo pavyzdžiais. PPRIME Instituto RoBioSS komanda yra specializuota daugiafingerių prieimų kūrime ir šiame kontekste yra užregistravusi kelis CNRS patentus. Komandos YouTube kanalo vaizdo įrašai iliustruoja šiuos robotinių rankų kūrimo žingsnius, kurie gali atlikti įvairias operacijas, pritaikantis prie objekto geometrijos, arba koordinuotas objekto manipulavimas rankoje.