Airija – Transporto priemonių pertvarkymo rinkiniai – Drive-by-Wire System for Autonomous Vehicle Research

1. Būsimos Mobilumo Kampas Airija - Kompanijos Profilis

Būsimos Mobilumo Kampas Airija (FMCI) buvo įkurta, kad sukurtų ir įgyvendintų būsimos mobilumo tyrimų, plėtros ir inovacijų testavimo įrenginius, remiantis Autonominiais Sujungtais Elektriniais Bendriniais Vaisiais (ACES), įskaitant Sujungtus ir Autonominius Vaisius (CAV) ir Aukštosios Aeros Mobilumo (AAM) technologijas Airijoje. FMCI partneriai yra lyderiai Airijos automobilių ir technologijų organizacijos, įskaitant SME, MNC, RPO ir IOT, su parama iš vietinių savivaldybių ir valstybinių agentūrų. FMCI valdo CAV ir AAM bandymų įrenginius realiuose aplinkose, leidžiant technologijų kompanijoms ir tyrėjams bandyti ir gerinti savo inovacijas. Įrenginiai įskaito kelio tinklą, suremontuotą su sujungtomis jautrinės ir telekomunikacijų technologijomis, visiškai prieinamą ir valdomą per specialų valdymo centrą. FMCI remia kompanijų ekosistemą, kurią kuria, gamina ir testuoja CAV ir AAM susijusius produktus ir paslaugas. Ši sistema, pagal šį tenderą, rems FMCI Tyrimų ir Plėtros veiklas Autonominio Vairavimo ir Aukštosios Vairuotojo Pagalbos Sistemų srityse.

2. Tikslas ir Apimtis

FMCI kviečia tenderuotojus pateikti pasiūlymus dėl tiekimo, įdiegimo, integravimo, komisavimo, priėmimo bandymų, mokymo ir paramos pilno Drive-by-Wire (DBW) sistemos, skirtos autonominio važiuoklės tyrimų platformai. FMCI nėra pasirinkusi konkretaus automobilių markės ar modelio. Tenderuotojai turi pasiūlyti tinkamą dešinėje važiuoklės puse su baterija elektrinį važiuoklės platformą, kuri standartinėje gamybos konfiguracijoje yra leidžiama važiuoti ir registruoti bei naudoti normaliuose viešuose keliuose Airijoje, suderinamą su pasiūlyta DBW sprendimu, ir prieinamą per Airijos automobilių parduotuves. Tikslas yra pasirinkti techniškai tinkamą ir komerciniu požiūriu veiksmingą platformą, atsižvelgiant į DBW sprendimą, automobilių kainą ir prieinamumą bei integravimo riziką. DBW sistema rems autonominio važiuoklės tyrimus naudojant ROS 2 ir Autoware FMCI NVIDIA DRIVE AGX Orin platformoje. Tarptautiniai tiekėjai gali dalyvauti tendere, atsižvelgiant į taikomus Airijos ir ES importo, mokesčių, saugos ir pirkimo reikalavimus. Automobilis nėra dalis šio RFT suteikto kontraktų. Po kontraktų suteikimo FMCI atskirai įsigys pasiūlytą važiuoklės platformą, atsižvelgiant į savo pirkimo pareigas.

3. Reikiamas Tendero Rezultatas

Sėkmingas tenderuotojas turės pateikti pilną sprendimą, leidžiantį FMCI:

* įsigyti suderinamą dešinėje važiuoklės puse su baterija elektrinį keleivinį automobilią Airijoje;

* elektroniškai valdyti važiuoklės važiuoklės, variklio, stabdžių, pavarų rinkimo ir rodiklių valdymą, naudojant automobilių gamintojo veikimo sistemas;

* išlaikyti saugų ir greitą rankinį vairuotojo perjungimą;

* pateikti avarinės sustojimo ir apibrėžtą saugumo architektūrą;

* atlikti valdytą žemą greitį naudojant nuotolinį operatoriaus valdymą;

* bendrinti su DBW sistema iš NVIDIA DRIVE AGX Orin naudojant dokumentuotą ROS 2 sąsają;

* įdiegti, plėsti ir prižiūrėti tiekėjo pateiktą ROS 2 sąsają AArch64/ARM64;

* komisuoti ir priimti DBW įdiegimą naudojant objektinius funkcinius ir programinės įrangos sąsajų bandymus; ir

* valdyti ir prižiūrėti sistemą be neišaiškintų privalomų prenumeracijų, programinės įrangos priklausomybių ar nepalaikomų savinčių sąsajų. FMCI atliks galutinį žemėlapį tarp tiekėjo ROS 2 DBW sąsajos ir Autoware važiuoklės valdymo stogo viduje.