Francija – Rūpniecības roboti – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Mērķis šajā izsolēšanas izsaukumā ir izstrādāt robotizētu manipulēšanas ierīci, kas paredzēta heterogēnu preču un ultrašķīdru produktu manipulēšanai un paletēšanai loģistikas platformās industriālā vidē. Manipulējamie produkti ir krātiņi, kas parasti satur vairākas Pirkuma Vērtības Vienības (PVV). Tie jāsagrupē paletēs ar EURO formātu (80x120cm). PPRIME institūts ir atbildīgs par šī manipulēšanas ierīces un robotizētas šūnas izstrādi, kas sastāv no manipulēšanas braucējam, kurš ievietots manipulēšanas ierīcē. Šī šūna tiks ievērota un testēta PPRIME institūta telpās reāliem apstākļos ar heterogēnu paletēšanas piemēriem. PPRIME institūta RoBioSS komanda ir specializējusies daudzpirkstu manipulēšanas ierīču izstrādē, un šajā kontekstā tā ir iesniegusi vairākus CNRS patentus. Komandas YouTube kanāla video ilustrē šīs izstrādāšanas, kurās robotizētās rokas spēj veikt pārņemšanas operācijas, piemērototies objektam vai koordinēti manipulējot objektu rokas iekšienē.