Vācija – Pētniecības un izstrādes pakalpojumi un saistītie konsultāciju pakalpojumi – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogēni robotiskie apvienojumi perspektīvi var pārņemt izpēti, aizsardzību, transportu, atbalstu un situācijas attēlošanu vidēs, kur cilvēki nevar tikt izmantoti vai var tikt izmantoti tikai ar lielu risku. Ļoti nozīmīgi ir tās vietas, kur (mērķtiecīgas) traucējumi elektromagnētiskajā spektrā, GPS avārijas vai dinamiskās vides klasiskos sistēmas noved pie to robežām. Tāpēc IRiS apzinās, kā var attīstīties robusti, pašorganizējošies un adaptīvi apvienojumi, kas paliek darbspējīgi arī nepēterīgās apstākļos. Pētījumu programma mērķis ir identificēt un attīstīt pieeju, kā robotiskie sistēmas var robusti interagēt heterogēnos apvienojumos – pat pēc traucēšanas avotiem, grūtām apstākļiem, pārtrauktajām radio sakarēm vai traucētajiem navigācijas signāliem. Tā tiek izskatīta arī Roboter-Roboter interakcija, kā arī cilvēka-robota interakcija.