Il-Ġermanja – Servizzi ta' riċerka u żvilupp u servizzi relatati mal-konsulenza – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Verbundi robotika eterogeni jista' jieħdu perspektivament il-ħolqa, il-protezzjoni, it-trasport, l-appoġġ, u l-ġenerazzjoni ta' immagini tal-situazzjoni fi ambjentijiet fejn l-ebda persuna ma jista' tkun implikata jew ma jista' tkun implikata ħafna. Dan huwa partiċolarment importanti fejn (storji) ta' disturbi fil-spektrum elektromagnetiku, fallimenti tal-GPS jew ambjentijiet dinamiki jgħinċu l-istemi klassiċi f'limiti. IRiS jirreferi għal kwestjoni kif jista' jitħallaq verbundi robusti, self-organizzanti u adaptivi li jibqgħu operattivi anke fi kondiżjonijiet diffiċli. Il-programm ta' r-riċerka jista' jidentifika u jippjattaw ansati li jgħin robotika sistemi jinteraġixxu robusta fi verbundi eterogeni – malgra' l-istorji ta' storji, ambjentijiet diffiċli, konnezzjonijiet radio interrotta jew segnali ta' navigazzjoni impari. Din il-ħaġa tista' tgħin il-kwestjoni tal-interazzjoni bejn robot u robot, u l-interazzjoni bejn l-ebda persuna u l-ġrupp.