Frankrijk – Industriële robots – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Het doel van de huidige aanbesteding is de ontwerp van een robotgrijper die is bestemd voor het manipuleren en het heterogene palletten van verse en ultraverse producten op logistieke platforms in een industriële omgeving. De te manipuleren producten zijn pakketten die meestal meerdere Unités de Ventes Client (UC of UVC) bevatten. Ze moeten worden gegroepeerd op pallets in EURO-formaat (80x120cm). Het instituut PPRIME is verantwoordelijk voor de ontwikkeling van de genoemde grijper en de robotische cel, bestaande uit een manipulatorarm die de grijper draagt. Deze cel zal in de faciliteiten van het instituut PPRIME worden geïmplementeerd en getest onder werkelijke omstandigheden met voorbeelden van heterogene palletisering. Het team RoBioSS van het instituut PPRIME is gespecialiseerd in de ontwikkeling van multidigitale grippers en heeft in dit verband meerdere CNRS-patenten aangevraagd. De video's van de YouTube-kanaal van het team verduidelijken deze ontwikkelingen van robotische handen die in staat zijn om grijpbewegingen uit te voeren door zich aan te passen aan de geometrie van het voorwerp of om een object binnen de hand te manipuleren.