Francja – Roboty przemysłowe – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Celem obecnego przetargu jest projektowanie chwytaka robotycznego przeznaczonego do manipulacji i paletyzacji heterogennych produktów świeżych i ultraświeżych na platformach logistycznych w środowisku przemysłowym. Produkty do manipulacji to paczki, które zwykle zawierają kilka Jednostek Sprzedaży Klientów (UC lub UVC). Muszą być one ułożone na paletach w formacie EURO (80x120cm). Instytut PPRIME odpowiada za rozwój wspomnianego chwytaka i komórki robotycznej składającej się z ramienia manipulatora, na którym zamontowany jest chwytak. Komórka ta zostanie wdrożona i przetestowana w lokalach Instytutu PPRIME w warunkach rzeczywistych z przykładami heterogennych paletyzacji. Grupa RoBioSS Instytutu PPRIME specjalizuje się w rozwoju wielopalczastych chwytaków i w tym kontekście złożyła kilka patentów CNRS. Filmy z kanału YouTube grupy ilustrują te rozwój robotycznych ręk, zdolnych do wykonywania operacji chwytania, dostosowując się do geometrii obiektu, lub też koordynowanego manipulowania obiektem wewnątrz ręki.