Irlandia – Zestawy do zmiany przeznaczenia użytkowego pojazdów – Drive-by-Wire System for Autonomous Vehicle Research

1. Future Mobility Campus Ireland - Profil firmy

Future Mobility Campus Ireland (FMCI) zostało założone, aby tworzyć i dostarczać przyszłe testowe instalacje mobilności wspierające badania, rozwój i innowacje w dziedzinie autonomicznych, połączonych, elektrycznych, udostępnionych pojazdów (ACES), w tym połączonych i autonomicznych pojazdów (CAV) oraz zaawansowanej mobilności powietrznej (AAM) w Irlandii. Partnerzy FMCI obejmują prowadzące irlandzkie organizacje motoryzacyjne i technologiczne, w tym małe i średnie przedsiębiorstwa, wielkie międzynarodowe korporacje, organizacje badawcze i organizacje technologiczne, z wsparciem ze strony lokalnych władz i państwowych agencji. FMCI prowadzi testy instalacji CAV i AAM w realnych warunkach, umożliwiając firmom technologicznym i badaczom testowanie i wzbogacanie swoich innowacji. Instalacje obejmują sieć dróg wyposażoną w zintegrowane czujniki i technologie telekomunikacyjne, całkowicie dostępne i kontrolowane przez dedykowany centrum kontroli. FMCI wspiera ekosystem firm zajmujących się rozwojem, produkcją i testowaniem produktów i usług związanych z CAV i AAM. System pod tym przetargiem wspierze działalność badawczo-rozwojową FMCI w zakresie autonomicznej jazdy i zaawansowanych systemów pomocy kierowcy.

2. Cel i zakres

FMCI zaprasza do udziału w przetargu na dostawę, instalację, integrację, uruchomienie, testy akceptacyjne, szkolenie i wsparcie kompletnego systemu Drive-by-Wire (DBW) dla platformy badawczej pojazdów autonomicznych. FMCI nie wybrała wcześniej konkretnego producenta lub modelu pojazdu. Dostawcy powinni wyznaczyć odpowiednią platformę pojazdu z napędem elektrycznym, prawostronnym, która w standardowej konfiguracji produkcji jest dopuszczona do ruchu drogowego i uprawniona do rejestracji i normalnego użytku na drogach publicznych w Irlandii, kompatybilna z zaproponowanym rozwiązaniem DBW i w rozsądny sposób dostępna przez irlandzkie salony motoryzacyjne. Celem jest wybór technicznie odpowiedniej i komercyjnie wiarygodnej platformy, uwzględniając rozwiązanie DBW, koszty pojazdu i dostępność oraz ryzyko integracji. System DBW wspierze badania nad autonomiczną jazdą za pomocą ROS 2 i Autoware na platformie NVIDIA DRIVE AGX Orin FMCI. Dostawcy międzynarodowi mogą uczestniczyć w przetargu, pod warunkiem spełnienia obowiązujących irlandzkich i europejskich wymagań dotyczących importu, podatków, bezpieczeństwa i zakupów. Pojazd nie jest częścią umowy przyznanej w ramach tego RFT. Po przyznaniu umowy FMCI zakupi wybraną platformę pojazdu oddzielnie, zgodnie ze swoimi obowiązkami zakupowymi.

3. Wymagany wynik przetargu

Zwycięski dostawca dostarczy kompletne rozwiązanie, umożliwiające FMCI:

* pozyskanie kompatybilnego pojazdu pasażerskiego z napędem elektrycznym, prawostronnego w Irlandii;

* elektroniczną kontrolę sterowania, napędu, hamowania, wyboru biegów i wskazników kierunku za pomocą systemów aktywacji OEM pojazdu;

* zachowanie bezpiecznego i natychmiastowego przejęcia sterowania przez kierowcę;

* zapewnienie systemu awaryjnego zatrzymania i zdefiniowanej architektury bezpieczeństwa;

* wykonanie kontrolowanej operacji niskiej prędkości za pomocą kontrolera operatora na odległość;

* komunikację z systemem DBW z NVIDIA DRIVE AGX Orin za pomocą udokumentowanego interfejsu ROS 2;

* instalację, wdrażanie i utrzymanie interfejsu ROS 2 dostarczonego przez dostawcę na AArch64/ARM64;

* uruchomienie i zaakceptowanie instalacji DBW za pomocą obiektowych testów funkcjonalnych i interfejsu oprogramowania;

* eksploatację i utrzymanie systemu bez ukrytych obowiązkowych subskrypcji, zależności oprogramowania lub niewspieranych własnościowych interfejsów.

FMCI przeprowadzi wewnętrznie ostateczne mapowanie między interfejsem ROS 2 DBW dostawcy a stosem kontroli pojazdu Autoware.