França – Robôs industriais – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

O objetivo do presente concurso público é a conceção de um manipulador robótico dedicado à manipulação e paletização heterogênea de produtos frescos e ultra-frescos em plataformas logísticas em ambiente industrial. Os produtos a manipular são pacotes, que contêm geralmente várias Unidades de Vendas do Cliente (UC ou UVC). Eles devem ser agrupados em paletes no formato EURO (80x120cm). O instituto PPRIME é responsável pelo desenvolvimento do dito manipulador e da célula robótica constituída por um braço manipulador que incorpora o manipulador. Esta célula será implementada e testada nas instalações do Instituto PPRIME em condições reais com exemplos de paletização heterogênea. A equipe RoBioSS do instituto PPRIME é especialista no desenvolvimento de manipuladores multidigitais e, neste contexto, depositou vários brevets CNRS. Os vídeos do canal YouTube da equipe ilustram esses desenvolvimentos de mãos robóticas capazes de realizar operações de pegada, adaptando-se à geometria do objeto, ou ainda a manipulação coordenada de um objeto dentro da mão.