Franţa – Roboţi industriali – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Obiectivul prezentului apel de oferte este proiectarea unui prehensor robotizat dedicat manipulării și paletizării heterogene de produse proaspete și ultraproaspete pe platforme logistice în mediu industrial. Produsele de manipulat sunt colisuri, care conțin în general mai multe Unități de Vânzare Client (UC sau UVC). Acestea trebuie grupate pe palete în format EURO (80x120cm). Institutul PPRIME este însărcinat cu dezvoltarea acestui prehensor și a celulei robotice constituite dintr-un bra manipulator care îmbarcă prehensorul. Această celulă va fi pusă în aplicare și testată în localurile Institutului PPRIME în condiții reale cu exemple de paletizare heterogenă. Echipa RoBioSS a Institutului PPRIME este specializată în dezvoltarea de prehensoare multidigitale și a depus în acest context mai multe brevete CNRS. Videoclipurile de pe canalul YouTube al echipei ilustrează aceste dezvoltări ale mâinilor robotice capabile de a efectua operații de prindere adaptându-se la geometria obiectului sau manipularea coordonată a unui obiect în interiorul mâinii.