Irlanda – Echipament de conversie pentru vehicule – Drive-by-Wire System for Autonomous Vehicle Research

1. Campusul de Mobilitate Viitoare Irlanda - Profil Companie

Campusul de Mobilitate Viitoare Irlanda (FMCI) a fost înființat pentru a crea și a livra instalații de test pentru mobilitatea viitoare, care să susțină cercetarea, dezvoltarea și inovarea în domeniul vehiculelor autonome, conectate, electrice și partajate (ACES), inclusiv vehiculele conectate și autonome (CAV) și mobilitatea avansată aeriană (AAM) în Irlanda. Partenerii FMCI includ organizații de top din sectorul automotive și tehnologic din Irlanda, inclusiv PMI-uri, MNC-uri, RPO-uri și IOT-uri, cu sprijin de la autoritățile locale și agențiile de stat. FMCI operează instalații de test pentru CAV și AAM în medii reale, permițând companiilor de tehnologie și cercetătorilor să testeze și să îmbunătățească inovațiile lor. Instalațiile includ o rețea de drumuri echipată cu tehnologii de senzori și telecomunicații interconectate, accesibile și controlabile printr-un centru de control dedicat. FMCI sprijină ecosistemul de companii care dezvoltă, produc și testează produse și servicii legate de CAV și AAM. Sistemul sub această licitație va sprijini activitățile de Cercetare și Dezvoltare ale FMCI în domeniul conducerii autonome și sistemelor avansate de asistență la conducere.

2. Scop și Domnie FMCI invită licitatori pentru furnizarea, instalarea, integrarea, punerea în funcțiune, testarea de acceptare, instruirea și sprijinirea unui sistem complet Drive-by-Wire (DBW) pentru o platformă de cercetare a vehiculelor autonome. FMCI nu a prealese un anumit model sau marcă de vehicul. Licitatorii vor nomina o platformă de vehicul electric cu baterie, cu volan la dreapta, care, în configurația standard de producție, este legală pe drumurile publice și eligibilă pentru înregistrare și utilizare normală pe drumurile publice în Irlanda, compatibilă cu soluția DBW propusă și disponibilă în mod razonabil prin concessionare de vehicule din Irlanda. Obiectivul este de a selecta o platformă tehnic potrivită și comercial viabilă, luând în considerare soluția DBW, costul vehiculului și disponibilitatea, precum și riscul de integrare. Sistemul DBW va sprijini cercetarea în domeniul conducerii autonome utilizând ROS 2 și Autoware pe platforma NVIDIA DRIVE AGX Orin a FMCI. Furnizorii internaționali sunt eligibili pentru a licita, subiectul cerințelor de import, taxe, siguranță și achiziții aplicabile din Irlanda și UE. Vehiculul nu face parte din contractul acordat sub această RFT. După acordarea contractului, FMCI va achiziționa platforma de vehicul nominalizată separat, în conformitate cu obligațiile sale de achiziție.

3. Rezultatul Cerut al Licitației

Licitatorul de succes va furniza o soluție completă care să permită FMCI să:

* surseze un vehicul de pasageri electric cu baterie, cu volan la dreapta, compatibil în Irlanda;

* controleze electronic direcția, propulsia, frânarea, selectarea vitezelor și indicatorii de direcție folosind sistemele de acționare OEM ale vehiculului;

* păstreze o preluare manuală sigură și imediată a șoferului;

* furnizeze o oprire de urgență și o arhitectură de siguranță definită;

* efectueze o operație controlată la viteză redusă folosind un controlor de operator la distanță;

* comunice cu sistemul DBW de la NVIDIA DRIVE AGX Orin folosind o interfață ROS 2 documentată;

* instaleze, deplaseze și mențină interfața ROS 2 furnizată de furnizor pe AArch64/ARM64;

* comisioneze și accepte instalarea DBW folosind teste funcționale și de interfață software obiective; și

* opereze și mențină sistemul fără abonamente obligatorii nedeclarate, dependențe software sau interfețe proprietare nesuportate. FMCI va efectua intern mapparea finală între interfața ROS 2 DBW a furnizorului și stiva de control al vehiculului Autoware.