Germania – Servicii de cercetare şi de dezvoltare şi servicii conexe de consultanţă – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Verbunzi robotice heterogene pot să preia în viitor misiuni de recunoaștere, protecție, transport, sprijin și generare de imagini de situație în mediile în care oamenii nu pot fi folosiți sau pot fi folosiți numai cu un risc ridicat. Aceasta este deosebit de importantă în locurile unde (disturbări intenționate) în spectrul electromagnetic, defecțiuni GPS sau mediile dinamice pun la încercare sistemele clasice. IRiS abordează, prin urmare, întrebarea cum se pot dezvolta verbunzi robuste, auto-organizate și adaptabile care rămân funcționale chiar și în condiții dificile. Programul de cercetare are ca obiectiv identificarea și dezvoltarea mai departe a abordărilor prin care sistemele robotice pot interacționa robust în verbunzi heterogene - în ciuda dispozitivelor de perturbare, condițiilor mediului dificile, legăturilor radio întrerupte sau semnalelor de navigație afectate. În acest scop, se iau în considerare întrebări legate de interacțiunea robot-robot și de interacțiunea om-roi.