Francúzsko – Priemyselné roboty – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Cieľom tohto výzvy je navrhnúť robotizovaný prehrabávač určený na manipuláciu a heterogénnu paletizáciu produktov na logistických platformách v priemyselnom prostredí. Produkty, ktoré sa majú manipulovať, sú balíky, ktoré obyčajne obsahujú viacero Jednotiek Predaja Klienta (UVC). Musia byť zoskupené na paletách vo formáte EURO (80x120cm). Ústav PPRIME je povinný vyvinúť tento prehrabávač a robotickú bunku, ktorá pozostáva z manipulátora, ktorý má na palube prehrabávač. Táto bunka bude implementovaná a testovaná v priestoroch Ústavu PPRIME v reálnych podmienkach s príkladmi heterogénnej paletizácie. Tím RoBioSS Ústavu PPRIME je špecialista na vývoj multi-digitálnych prehrabávačov a v tomto kontexte podal niekoľko patentov CNRS. Videá na YouTube kanáli tímu ilustrujú tieto vývojové práce robotických rúk schopných vykonávať operácie chytenia, prispôsobujúc sa geometrii predmetu, alebo koordinovanú manipuláciu predmetu vnútri ruky.