Nemecko – Výskum a vývoj a súvisiace poradenské služby – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogénne robotické sväze môžu v budúcnosti prevziať úlohy ako prieskum, ochranu, dopravu, podporu a vytváranie situačných obrazov v prostrediach, kde ľudia nie sú alebo sú len pod vysokým rizikom nasadení. Najvýznamnejšie je to tam, kde (cielené) rušenia v elektromagnetickom spektre, výpadky GPS alebo dynamické prostredie klasické systémy privádzajú k ich hraniciam. IRiS preto adresuje otázku, ako sa dajú vyvinúť robustné, samoorganizujúce sa a adaptívne sväze, ktoré zostávajú schopné konať aj za nepriaznivých podmienok. Výskumný program sa zameriava na identifikáciu a ďalší vývoj prístupov, ktorými robotické systémy môžu v heterogénnych sväzoch robustne interagovať – napriek rušičom, náročným podmienkam prostredia, prerušeným rádiovým spojeniam alebo ovplyvneným navigáčnym signálom. Pre to sa zvažujú otázky interakcie robot-robot a interakcie človek-roj.