Francija – Industrijski roboti – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Cilj tega povabila je zasnovati robotiziran prehvatnik, namenjen manipulaciji in heterogeni paletizaciji svežih in ultrasvežih izdelkov na logističnih platformah v industrijskem okolju. Izdelki, ki jih je treba manipulirati, so paketi, ki vsebujejo navadno več enot prodajnih enot (UC ali UVC). Morajo biti združeni na paletah v EURO formatu (80x120 cm). Institut PPRIME je odgovoren za razvoj navedenega prehvatnika in robotične celice, ki jo sestavlja manipulatorski roboti, ki nosi prehvatnik. Ta celica bo bila implementirana in testirana v lokalih Instituta PPRIME v realnih pogojih s primeri heterogene paletizacije. Ekipa RoBioSS Instituta PPRIME je strokovnjak za razvoj multi-digitalnih prehvatnikov in je v tem kontekstu podala več patentov CNRS. Videi na YouTube kanalu ekipe ilustrirajo te razvoje robotskih rok, ki so sposobne izvajati operacije prehvatov, pri čemer se prilagajajo geometriji predmeta, ali pa koordinirano manipulirajo predmet v notranjosti roke.