Nemčija – Storitve na področju raziskav in razvoja ter s tem povezane svetovalne storitve – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Heterogene robotične zveze bodo lahko v prihodnosti prevzele raziskovanje, zaščito, transport, podporo in ustvarjanje situacijskih slik v okoljih, kjer ljudje niso ali pa so lahko uporabljeni le pod visokim tveganjem. Posebno pomembno bo to tam, kjer (namerno) motnje v elektromagnetnem spektru, izpadi GPS-a ali dinamične okolje pripeljejo klasične sisteme do meje svojih zmogljivosti. IRiS se zato ukvarja z vprašanjem, kako se lahko razvijejo robustni, samoorganizirajoči in adaptivni zveze, ki ostanejo delovno sposobni tudi v težkih pogojih. Raziskovalni program ima za cilj identificirati in nadalje razvijati pristope, s katerimi bodo robotični sistemi v heterogenih zvezah lahko robustno interagirali – kljub motnim oddajnikom, težkim okoljnim pogojem, prekinjenim radijskim zvezam ali oviranim navigacijskim signalom. Za to bodo raziskovane vprasanje interakcije med robotoma ter interakcije med človekom in rojom.