Francia – Robots industriales – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

El objetivo de la presente convocatoria de licitación es el diseño de un prehensor robotizado dedicado a la manipulación y la paletización heterogénea de productos frescos y ultra frescos en plataformas logísticas en entorno industrial. Los productos a manipular son bultos, que contienen generalmente varias Unidades de Venta al Cliente (UC o UVC). Deben ser agrupados en paletas de formato EURO (80x120cm). El instituto PPRIME está a cargo del desarrollo del mencionado prehensor y de la célula robótica constituida por un brazo manipulador que lleva el prehensor. Esta célula será implementada y probada en las instalaciones del Instituto PPRIME en condiciones reales con ejemplos de paletización heterogénea. El equipo RoBioSS del instituto PPRIME es especialista en el desarrollo de prehensores multidigitales y, en este contexto, ha depositado varios brevets CNRS. Los vídeos del canal de YouTube del equipo ilustran estos desarrollos de manos robóticas capaces de realizar operaciones de agarre adaptándose a la geometría del objeto o de la manipulación coordinada de un objeto en el interior de la mano.