Alemania – Servicios de investigación y desarrollo y servicios de consultoría conexos – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Conjuntos robóticos heterogéneos pueden asumir en el futuro tareas de reconocimiento, protección, transporte, apoyo y generación de imágenes situacionales en entornos donde los humanos no pueden ser desplegados o solo pueden serlo con un alto riesgo. Esto es especialmente relevante en situaciones donde (interferencias) intencionadas en el espectro electromagnético, fallos de GPS o entornos dinámicos llevan a los sistemas clásicos a sus límites. IRiS aborda, por lo tanto, la cuestión de cómo se pueden desarrollar conjuntos robustos, auto-organizados y adaptativos que sigan siendo operativos incluso en condiciones adversas. El programa de investigación tiene como objetivo identificar y desarrollar enfoques con los que los sistemas robóticos puedan interactuar de manera robusta en conjuntos heterogéneos, a pesar de interferencias, condiciones ambientales difíciles, conexiones de radio interrumpidas o señales de navegación afectadas. Para ello, se consideran cuestiones de interacción robot-robot y de interacción humano-enjambre.