Irlande – Kits de conversion de véhicules – Drive-by-Wire System for Autonomous Vehicle Research

1. Campus de la Mobilité de l'Avenir en Irlande - Profil de l'entreprise

Le Campus de la Mobilité de l'Avenir en Irlande (FMCI) a été fondé pour créer et livrer des installations de banc d'essai pour la mobilité future, soutenant la recherche, le développement et l'innovation dans les véhicules Autonomes Connectés Électriques Partagés (ACES), y compris les Véhicules Connectés et Autonomes (CAV) et la Mobilité Aérienne Avancée (AAM) en Irlande. Les partenaires de FMCI incluent des organisations automobiles et technologiques irlandaises de premier plan, allant des PME, aux multinationales, aux RPO et aux IOT, avec le soutien des autorités locales et des agences de l'État. FMCI exploite des installations de test pour CAV et AAM dans des environnements réels, permettant aux entreprises technologiques et aux chercheurs de tester et d'améliorer leurs innovations. Les installations incluent un réseau routier rétrofité avec des technologies de détection et de télécommunication interconnectées, entièrement accessibles et contrôlables via un centre de contrôle dédié. FMCI soutient l'écosystème des entreprises développant, fabriquant et testant des produits et services liés aux CAV et AAM. Le système dans le cadre de cet appel d'offres soutiendra les activités de Recherche et Développement de FMCI dans les domaines de la Conduite Autonome et des Systèmes Avancés d'Aide à la Conduite.

2. Objectif et Portée

FMCI invite les soumissionnaires à fournir, installer, intégrer, mettre en service, tester l'acceptation, former et soutenir un système Drive-by-Wire (DBW) complet pour une plateforme de recherche sur les véhicules autonomes. FMCI n'a pas présélectionné un modèle ou une marque de véhicule spécifique. Les soumissionnaires devront nominer une plateforme de véhicule électrique à batterie, à conduite à droite, qui, dans sa configuration de production standard, est conforme aux normes routières, éligible à l'immatriculation et à une utilisation normale sur les routes publiques en Irlande, compatible avec la solution DBW proposée, et raisonnablement disponible via les concessionnaires automobiles irlandais. L'objectif est de sélectionner une plateforme techniquement adaptée et commercialement viable, en tenant compte de la solution DBW, du coût du véhicule et de sa disponibilité, ainsi que du risque d'intégration. Le système DBW soutiendra la recherche sur la conduite autonome en utilisant ROS 2 et Autoware sur la plateforme NVIDIA DRIVE AGX Orin de FMCI. Les fournisseurs internationaux sont éligibles pour soumissionner, sous réserve des exigences irlandaises et de l'UE en matière d'importation, de taxes, de sécurité et d'approvisionnement. Le véhicule ne fait pas partie du contrat attribué dans le cadre de cet RFT. Après l'attribution du contrat, FMCI achètera la plateforme de véhicule nommée séparément, conformément à ses obligations d'approvisionnement.

3. Résultat de l'Appel d'Offres Requis

Le soumissionnaire retenu fournira une solution complète permettant à FMCI de :

* obtenir un véhicule de tourisme électrique à batterie, à conduite à droite, compatible en Irlande ;

* contrôler électroniquement la direction, la propulsion, le freinage, la sélection des vitesses et les indicateurs de direction en utilisant les systèmes d'actionnement du constructeur du véhicule ;

* conserver une prise de contrôle manuelle par le conducteur, sûre et immédiate ;

* fournir un arrêt d'urgence et une architecture de sécurité définie ;

* effectuer une opération à faible vitesse contrôlée à l'aide d'un contrôleur d'opérateur à distance ;

* communiquer avec le système DBW à partir de la NVIDIA DRIVE AGX Orin en utilisant une interface ROS 2 documentée ;

* installer, déployer et maintenir l'interface ROS 2 fournie par le fournisseur sur AArch64/ARM64 ;

* mettre en service et accepter l'installation DBW à l'aide de tests fonctionnels et d'interfaces logicielles objectifs ; et

* faire fonctionner et maintenir le système sans abonnements obligatoires non divulgués, dépendances logicielles ou interfaces propriétaires non supportées. FMCI réalisera la cartographie finale entre l'interface DBW ROS 2 du fournisseur et la pile de contrôle de véhicule Autoware, en interne.