Allemagne – Services de recherche et développement et services de conseil connexes – [IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Des ensembles robotiques hétérogènes peuvent, à terme, assurer la reconnaissance, la protection, le transport, le soutien et la génération d'images de situation dans des environnements où les humains ne peuvent être déployés qu'avec un risque élevé. Cela est particulièrement pertinent lorsque des perturbations (ciblées) dans le spectre électromagnétique, des pannes de GPS ou des environnements dynamiques mettent les systèmes classiques à rude épreuve. IRiS aborde donc la question de savoir comment des ensembles robustes, auto-organisés et adaptatifs peuvent être développés pour rester opérationnels même dans des conditions défavorables. Le programme de recherche vise à identifier et à développer des approches permettant aux systèmes robotiques de fonctionner de manière robuste dans des ensembles hétérogènes – malgré les brouilleurs, les conditions environnementales difficiles, les liaisons radio interrompues ou les signaux de navigation altérés. À cette fin, les questions de l'interaction robot-robot ainsi que de l'interaction humain-essaim sont examinées.