Frankrike – Industrirobotar – CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Målet med denna anbudsutlysning är att utforma en robotiserad grepparm som är avsedd för hantering och palettering av heterogena färska och ultra-färska varor på logistikplattformar i industriell miljö. Produkterna som ska hanteras är paket, som vanligtvis innehåller flera Försäljningsenheter (UC eller UVC). De ska grupperas på palletter i EU-format (80x120cm). Institutet PPRIME är ansvarigt för utvecklingen av den här grepparmen och den robotiska cellen, som består av en manipulatorarm som bär grepparmen. Denna cell ska sättas in och testas i PPRIME-institutets lokaler under verkliga förhållanden med exempel på heterogen palettering. PPRIME-institutets RoBioSS-team är specialiserat på utveckling av multidigitala grepparmar och har i detta sammanhang ansökt om flera CNRS-patent. Teamets Youtube-kanal visar dessa utvecklingar av robotiska händer som kan utföra griphandlingar genom att anpassa sig till objektets geometri eller koordinera hantering av ett objekt inuti handen.